重新建图需要机器人切换为手动模式和车体控制
初始按钮按下的条件：机器人模型位置与实际位置不对应
巡检点数据：任务管理菜单——巡检点管理修改
巡检点配置完成后，需对巡检点一键验证
验证完成后，需从任务管理——定时任务进行任务配置和下发
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研发技术总监
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重新建图需要机器人切换为手动模式和车体控制
初始按钮按下的条件：机器人模型位置与实际位置不对应
巡检点数据：任务管理菜单——巡检点管理修改
巡检点配置完成后，需对巡检点一键验证
验证完成后，需从任务管理——定时任务进行任务配置和下发
