NX 与KEPsevrvice 

KEPserverEX 6 配置西门子步骤

 1.右键连接性，点击新建通道

选择Siemmens TCP/IP Ethernet通道类型

 2.更改名称：西门子

3. 网络适配器更改与电脑网口IP一致的适配名称

4.点击添加设备

5.名称更改为RobCom

6.型号：S7-1200

7.ID: 输入 PLC IP

8.右键RobCom 名称更改S7-1200

9.点击右侧空白区域，名称 更改为RobAxis.....

数据属性：地址输入与PLC对应DB块的相应偏移量（数据地址）  地址格式：DB29.REAL40 扫描速率10

10.操作与9相同 地址格式:DB29.X90 

加载仿真系统：

kestudio仿真服务器IP与机算计虚拟网孔（VirtualBox Host-Only）处于同一网段

simulationIP:192.168.71.0 

加载机器人仿真系统：需要勾选“RB_Interface_On”

重新建图需要机器人切换为手动模式和车体控制

初始按钮按下的条件：机器人模型位置与实际位置不对应

巡检点数据：任务管理菜单——巡检点管理修改

巡检点配置完成后，需对巡检点一键验证

验证完成后，需从任务管理——定时任务进行任务配置和下发

host  小车ip

port 小车端口号

model_change切换手自动

外部信号 

下载

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