PLC与Robot通信
虚拟网口设置IP
打开博图并且开打开项目时打开net，再启动仿真
之后添加net并且开始服务器。
打开Robot，在RAPID中打开com，main。
确定地址正确后，打开Vir，改IP,PLC接收/发送地址后启动
再重启Robot，指针运动。
PLC与Robot通信
虚拟网口设置IP
打开博图并且开打开项目时打开net，再启动仿真
之后添加net并且开始服务器。
打开Robot，在RAPID中打开com，main。
确定地址正确后，打开Vir，改IP,PLC接收/发送地址后启动
再重启Robot，指针运动。
