MoveL指令：手动操作到抓取\放下点，建立MoveL指令，新建点位为刚刚手动操作点
MoveJ指令：预放取点为选择Offs（刚刚MoveL的抓取点，0，0，100），（放在MoveL上方）
抓取流程：MoveAbsJ-MoveJ1-MoveL1-Set-WaintTime-MoveL1(MoveJ1改为MoveL1)-MoveAbsJ-MoveJ2-Movel2-Reset-WainTime-Movel2(MoveJ2改为MoveL2)-MoveAbsJ
MoveL指令：手动操作到抓取\放下点，建立MoveL指令，新建点位为刚刚手动操作点
MoveJ指令：预放取点为选择Offs（刚刚MoveL的抓取点，0，0，100），（放在MoveL上方）
抓取流程：MoveAbsJ-MoveJ1-MoveL1-Set-WaintTime-MoveL1(MoveJ1改为MoveL1)-MoveAbsJ-MoveJ2-Movel2-Reset-WainTime-Movel2(MoveJ2改为MoveL2)-MoveAbsJ
