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视觉系统：
1，对工件进行识别，将数据反馈给机器人
2，识别内容：位置，角度，颜色等
托盘流水线：
1，皮带机 2，气缸，传感器，RFID
软件介绍
生产流程管理系统：MES系统
仓库管理系统：WMS系统
数据采集与监视控制系统：SCADA云平台
mes 生产执行系统{人力/设备/物料/工艺管理
