模式：1为写0为读
一.添加控制器1200，型号1214 DCDCDC
PLC属性：1.接口，修改ip地址
2.启用系统时钟存储器
3.连接机制，允许远程对象通信访问
添加AGV通讯函数快（其他 MODBUS TCR)
添加数据快（优化快的访问关掉）
