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工业机器人数字孪生技术
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介绍
1.2.5 模型位姿调整
全部任务
1.1.1 NX MCD软件概...
1.1.2 NX MCD软件界...
1.1.3 NX MCD软件界...
1.1.4 NX MCD项目创...
1.1.5 菜单框条界面定制
1.2.1 工作站组成
1.2.2 添加组件
1.2.3 移动组件
1.2.4 工作站模型导入
1.2.5 模型位姿调整
1.3.1 模块定位原理
1.3.2 装配约束
1.3.3 模块布局
1.3.4 快换工具布局
1.3.5 工件布局
2.1.1刚体
2.1.2碰撞体
2.1.3碰撞材料
2.1.4滑动副
2.1.5位置控制
2.1.6对象源
2.1.7井式上料数字孪生模型搭...
2.1.8法兰和减速器工件数字孪...
2.2.1传输面
2.2.2距离传感器
2.2.3速度控制
2.2.4输送带数字孪生模型搭建
2.3.1运行时察看器
2.3.2机电仿真
2.3.3井式上料与输送带功能调...
3.1.1铰链副
3.1.2碰撞传感器
3.1.3光幕传感器
3.1.4旋转供料数字孪生模型搭...
3.1.5传感器与工件数字孪生模...
3.2.2位置传感器
3.2.1齿轮副
3.2.3速度传感器
3.2.4变位机数字孪生模型搭建
3.2.5变位机传感器创建
3.3.1固定副
3.3.2限位开关
3.3.3装配夹具数字孪生模型搭...
3.3.4装配夹具传感器与夹持功...
任务4.1.1工业机器人本体介绍
任务4.1.2 机器人运动学
任务4.1.3 反算机构驱动
任务4.1.4 工业机器人数字孪...
任务4.1.5 反算机构驱动设置
任务4.2.1 握爪功能
任务4.2.3 快换主盘与弧口工...
任务4.2.2 弧口工具数字孪生...
任务4.3.2 基于时序的仿真序...
任务4.3.3 工作站周边数字孪...
任务4.3.1 仿真序列
任务4.3.4 工业机器人取弧口...
任务4.3.5 工业机器人取基座...
5.1.1 信号与信号适配器
5.1.2 工业机器人模型驱动...
5.1.3 快换工具模型驱动接...
5.1.4 工业机器人模型驱动...
5.1.5 快换工具模型驱动接...
5.1.6 工业机器人与工具模...
5.2.1 井式上料模型驱动接...
5.2.2 输送带模型驱动接口...
5.2.3 井式上料与输送带模...
5.2.4 井式上料与输送带模...
5.3.1 变位机模型驱动接口...
5.3.2 旋转供料模型驱动接...
5.3.3 变位机模型驱动接口...
5.3.4 旋转供料模型驱动接...
任务6.1.1 数字孪生系统架构
任务6.1.2 外部信号配置
任务6.1.3 信号映射
任务6.1.4 PLC数字孪生系...
任务6.1.5 机器人数字孪生系...
任务6.1.6 外部通信配置
任务6.1.7 NX MCD信号...
任务6.2.1 关节产品装配
任务6.2.2 基座工件数字孪生...
任务6.2.3 关节产品装配序列...
任务6.3.1 关节产品装配流程
任务6.3.2 关节产品装配机器...
任务6.3.3 关节产品装配机器...
任务6.3.4 关节产品装配主程...
任务6.3.5 关节产品装配虚拟...
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minwenqiang
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