工作站组成
快换工具支架【不同的夹具】，立体仓库，井式上料，输送带，工业机器人，旋转供料，变位机，装配夹具
快换主盘【工业机器人末端】
快换工具 弧口工具【夹取基座工件 存放在立体仓库中】 平口工具【电机工件 存放在旋转供料中】 吸盘工具【吸取减速器工件，法兰工具 存放在井式上料中 】
工作站组成
快换工具支架【不同的夹具】，立体仓库，井式上料，输送带，工业机器人，旋转供料，变位机，装配夹具
快换主盘【工业机器人末端】
快换工具 弧口工具【夹取基座工件 存放在立体仓库中】 平口工具【电机工件 存放在旋转供料中】 吸盘工具【吸取减速器工件，法兰工具 存放在井式上料中 】
