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工业机器人数字孪生技术

工业机器人数字孪生技术

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移动组件

  功能是对模型的空间位置和姿态进行调整

创建方法1.与添加组件相同,将组件改为组件位置

              2.3.同样道理

参数含义:

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 添加组件

功能:将模型文件导入nx  mcd中

创建方法:1. 依次单击“菜单”——“装配”——“组件”——“添加组件”

2.主页下选项卡下选择设计协同组,单击mcad下拉菜单——添加组件

3. 装配选项卡下的添加组件 

参数含义: 选择部件【图形窗口,装配导航器,已加载的部件列表】   打开【部件数量】

位置  1.组件锚点【坐标系的原点】

         2.装配位置 

         3.循环定向【方向】

         4.放置

         5 设置

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工作站组成

 快换工具支架【不同的夹具】,立体仓库,井式上料,输送带,工业机器人,旋转供料,变位机,装配夹具

快换主盘【工业机器人末端】

快换工具  弧口工具【夹取基座工件   存放在立体仓库中】  平口工具【电机工件     存放在旋转供料中】  吸盘工具【吸取减速器工件,法兰工具      存放在井式上料中 】

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界面定制

1.在空白处鼠标右键定制

2.快键定制 同时ctrl+1进入定制

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创建文件

首先 单击新建

选择机电概念设计空白

 

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软件界面分为选项栏,菜单栏【不同选项菜单也不 同】,功能栏【常用 机电导航器,运行时查看器,装配导航器,序列编辑器】和工作区

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nx软件的mcd是应用程序,结合物理环境实现 虚拟仿真与调试,缩短开发时间

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本章节,变位机未安装旋转轴

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创建系统工程模型-配置机电对象属性-创建信号接口-虚拟调试

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