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协作机器人技术应用
第31任务: 任务6.1.4(3)-协作机器人与PLC通讯测试(协作机器人通讯测试程序编写)
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任务列表
第1任务: 任务1.1.1-平台介绍
第2任务: 任务1.1.2-协作机器人介绍
第3任务: 任务1.1.3-示教器软件简介
第4任务: 任务1.1.4-开关机与急停操作
第5任务: 任务1.1.5-基本操作
第6任务: 任务1.2.1-机器人常见故障及处理方法
第7任务: 任务1.2.2-机器人维护与保养
第8任务: 任务1.2.3-机器人零点校准
第9任务: 任务2.1.1-拖动示教
第10任务: 任务2.1.2(1)-拖动示教应用(任务准备)
第11任务: 任务2.1.2(2)-拖动示教应用(拖动示教)
第12任务: 任务2.1.2(3)-拖动示教应用(示教点管理)
第13任务: 任务2.1.2-拖动示教应用
第14任务: 任务2.2.1-协作机器人程序
第15任务: 任务2.2.2-运动指令
第16任务: 任务2.2.3(1)-循迹应用编程与调试(任务准备)
第17任务: 任务2.2.3(2)-循迹应用编程与调试(设置作业原点)
第18任务: 任务2.2.3(3)-循迹应用编程与调试(点位示教)
第19任务: 任务2.2.3(4)-循迹应用编程与调试(循迹编程)
第20任务: 任务2.2.3(5)-循迹应用编程与调试(编程与调试)
第21任务: 任务2.2.3-循迹应用编程与调试
第22任务: 任务6.1.1-TCPIP通信协议
第23任务: 任务6.1.2-PLC与机器人数据接口
第24任务: 任务6.1.3(1)-PLC组态及通讯数据创建(任务准备)
第25任务: 任务6.1.3(2)-PLC组态及通讯数据创建(PLC通讯数据创建)
第26任务: 任务6.1.3(3)-PLC组态及通讯数据创建(PLC通讯程序编写)
第27任务: 任务6.1.3(4)-PLC组态及通讯数据创建(数据转换程序编写)
第28任务: 任务6.1.3(5)-PLC组态及通讯数据创建(PLC程序下载)
第29任务: 任务6.1.4(1)-协作机器人与PLC通讯测试(任务准备)
第30任务: 任务6.1.4(2)-协作机器人与PLC通讯测试(协作机器人姿态数据验证)
第31任务: 任务6.1.4(3)-协作机器人与PLC通讯测试(协作机器人通讯测试程序编写)
第32任务: 任务6.1.4(4)-协作机器人与PLC通讯测试(通讯测试程序运行验证)
第33任务: 任务7.3.1-工业机器人与智能相机坐标系转换原理
第34任务: 任务7.3.2(1)-协作机器人视觉装配编程与调试(任务准备)
第35任务: 任务7.3.2(2)-协作机器人视觉装配编程与调试(圆直径测量)
第36任务: 任务7.3.2(3)-协作机器人视觉装配编程与调试(PLC程序编写)
第37任务: 任务7.3.2(4)-协作机器人视觉装配编程与调试(机器人程序编写)
第38任务: 任务7.3.2(5)-协作机器人视觉装配编程与调试(触摸屏绘制)