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协作机器人技术应用
第23任务： 任务6.1.2-PLC与机器人数据接口
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任务列表
第1任务： 任务1.1.1-平台介绍
第2任务： 任务1.1.2-协作机器人介绍
第3任务： 任务1.1.3-示教器软件简介
第4任务： 任务1.1.4-开关机与急停操作
第5任务： 任务1.1.5-基本操作
第6任务： 任务1.2.1-机器人常见故障及处理方法
第7任务： 任务1.2.2-机器人维护与保养
第8任务： 任务1.2.3-机器人零点校准
第9任务： 任务2.1.1-拖动示教
第10任务： 任务2.1.2(1)-拖动示教应用(任务准备)
第11任务： 任务2.1.2(2)-拖动示教应用(拖动示教)
第12任务： 任务2.1.2(3)-拖动示教应用(示教点管理)
第13任务： 任务2.1.2-拖动示教应用
第14任务： 任务2.2.1-协作机器人程序
第15任务： 任务2.2.2-运动指令
第16任务： 任务2.2.3(1)-循迹应用编程与调试(任务准备)
第17任务： 任务2.2.3(2)-循迹应用编程与调试(设置作业原点)
第18任务： 任务2.2.3(3)-循迹应用编程与调试(点位示教)
第19任务： 任务2.2.3(4)-循迹应用编程与调试(循迹编程)
第20任务： 任务2.2.3(5)-循迹应用编程与调试(编程与调试)
第21任务： 任务2.2.3-循迹应用编程与调试
第22任务： 任务6.1.1-TCPIP通信协议
第23任务： 任务6.1.2-PLC与机器人数据接口
第24任务： 任务6.1.3（1）-PLC组态及通讯数据创建（任务准备）
第25任务： 任务6.1.3（2）-PLC组态及通讯数据创建（PLC通讯数据创建）
第26任务： 任务6.1.3（3）-PLC组态及通讯数据创建（PLC通讯程序编写）
第27任务： 任务6.1.3（4）-PLC组态及通讯数据创建（数据转换程序编写）
第28任务： 任务6.1.3（5）-PLC组态及通讯数据创建（PLC程序下载）
第29任务： 任务6.1.4（1）-协作机器人与PLC通讯测试（任务准备）
第30任务： 任务6.1.4（2）-协作机器人与PLC通讯测试（协作机器人姿态数据验证）
第31任务： 任务6.1.4（3）-协作机器人与PLC通讯测试（协作机器人通讯测试程序编写）
第32任务： 任务6.1.4（4）-协作机器人与PLC通讯测试（通讯测试程序运行验证）
第33任务： 任务7.3.1-工业机器人与智能相机坐标系转换原理
第34任务： 任务7.3.2(1)-协作机器人视觉装配编程与调试（任务准备）
第35任务： 任务7.3.2(2)-协作机器人视觉装配编程与调试（圆直径测量）
第36任务： 任务7.3.2(3)-协作机器人视觉装配编程与调试（PLC程序编写）
第37任务： 任务7.3.2(4)-协作机器人视觉装配编程与调试（机器人程序编写）
第38任务： 任务7.3.2(5)-协作机器人视觉装配编程与调试（触摸屏绘制）
