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工业机器人应用编程初级(汇博)
Task 145:任务8.1.3.4 旋转供料寻原点程序验证
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Task List
Task 1:任务1.1 工业机器人操作准备
Task 2:任务1.1.1 常用安全护具
Task 3:任务1.1.2 工业机器人系统组成
Task 4:任务1.1.3.1 工业机器人开机步骤
Task 5:任务1.1.3.2 工业机器人关机步骤
Task 6:任务1.1.4 紧急停止按钮
Task 7:任务1.1.7 示教盒环境参数配置
Task 8:任务1.1.8紧急停止测试
Task 9:任务1.2 手动关节坐标系操作
Task 10:任务1.3 手动大地坐标系操作
Task 11:任务1.4 手动工具坐标系操作
Task 12:任务2.1 激光切割操作准备
Task 13:任务2.1.3 气动控制板
Task 14:任务2.1.7 平面绘图模块安装
Task 15:任务2.2 加载和运行激光切割程序
Task 16:任务2.2.1 程序指针
Task 17:任务2.2.3 程序指令修改点位
Task 18:任务2.2.5 手动运行
Task 19:任务2.2.6 程序创建、加载
Task 20:任务2.3 编制激光切割运动程序
Task 21:任务2.3.1Cric指令的介绍
Task 22:任务2.3.2 Lin指令介绍
Task 23:任务2.3.3 PTP与LIn的比较
Task 24:任务2.3.4 PTP指令介绍与演示
Task 25:任务2.3.5 封闭轨迹程序
Task 26:任务2.3.6 激光切割程序编辑与验证
Task 27:任务2.3.7 激光切割轨迹与运动指令分析
Task 28:任务2.4 程序备份
Task 29:任务2.4.4 导出程序
Task 30:任务3.1 自动拾取焊枪工具
Task 31:任务3.1.1焊接基本概况
Task 32:任务3.1.2 赋值指令
Task 33:任务3.1.3 waittime指令
Task 34:任务3.1.4 waitfinished 指令
Task 35:任务3.1.5 规划拾取工具轨迹
Task 36:任务3.1.6 编写拾取工具程序
Task 37:任务3.1.7 手动模式调试拾取工具
Task 38:任务3.2 工具坐标系创建
Task 39:任务3.2.1 tool指令
Task 40:任务3.2.2 工具坐标系定义方法
Task 41:任务3.2.3 创建工具坐标变量
Task 42:任务3.2.4 标定工具数据
Task 43:任务3.2.5 验证工具数据
Task 44:任务3.3 机器人模拟焊接
Task 45:任务3.3.1 KAIRO语言
Task 46:任务3.3.2 项目结构
Task 47:任务3.3.3 Call指令
Task 48:任务3.3.4 规划焊接工件轨迹
Task 49:任务3.3.5 编写模拟焊接程序
Task 50:任务3.3.6 自动运行模拟焊接程序
Task 51:任务4.1 工具坐标系的创建
Task 52:任务4.1.1 辅助标定工具的使用
Task 53:任务4.1.2 标定直口夹爪工具
Task 54:任务4.2 电机部件搬运应用
Task 55:任务4.2.1 电机搬运路径规划
Task 56:任务4.2.2 BOOLSIGOUT指令
Task 57:任务4.2.3 LinRel函数
Task 58:任务4.2.4 设计搬运程序结构
Task 59:任务4.2.5 编写搬运程序
Task 60:任务4.2.6 优化搬运程序
Task 61:任务4.3 棋盘格搬运应用
Task 62:任务4.3.1棋盘格搬运模块
Task 63:任务4.3.2模块电气安装
Task 64:任务4.3.3 推料气缸控制
Task 65:任务4.3.4 吸盘工具控制
Task 66:任务4.3.5 WAIT指令
Task 67:任务4.3.6 棋盘格搬运流程
Task 68:任务4.3.7 编写棋盘格搬运程序
Task 69:任务5.1 重叠式码垛
Task 70:任务5.1.0 任务提出
Task 71:任务5.1.1 码垛定义及垛型
Task 72:任务5.1.2 LOOP指令
Task 73:任务5.1.3 .1 表达式介绍
Task 74:任务5.1.3.2 函数运算介绍
Task 75:任务5.1.3.3 运算符介绍
Task 76:任务5.1.4.1 重叠式码垛工件放置位置计算算法分析与程序设计
Task 77:任务5.1.4.2 重叠式码垛工件拾取位置计算程序优化
Task 78:任务5.1.4.3 重叠式码垛工件拾取位置计算算法分析与程序设计
Task 79:任务5.1.4.4 重叠式码垛流程分析
Task 80:任务5.1.5 编写重叠式码垛程序
Task 81:任务5.1.6 记录取放位置数据 重叠式码垛关键点位示教及运行验证
Task 82:任务5.2 纵横交错式码垛
Task 83:任务5.2.0 任务提出
Task 84:任务5.2.1.1 IF指令介绍
Task 85:任务5.2.1.2 IF指令示例程序编辑演示及讲解
Task 86:任务5.2.2.1 GOTO指令介绍
Task 87:任务5.2.2.2 GOTO指令示例程序编辑演示及讲解
Task 88:任务5.2.3.1 纵横交错式码垛流程分析
Task 89:任务5.2.3.2纵横交错式码垛工件拾取位置计算算法分析与程序设计
Task 90:任务5.2.4 编写纵横交错式码垛程序
Task 91:任务5.2.5 记录取放位置数据
Task 92:任务5.3 旋转交错式码垛
Task 93:任务5.3.0 任务提出
Task 94:任务5.3.1.0 WHILE指令介绍
Task 95:任务5.3.1.2 WHILE特殊用法:无限循环
Task 96:任务5.3.1.3 WHILE指令示例程序编辑演示及讲解
Task 97:任务5.3.3.1 计时指令介绍
Task 98:任务5.3.3.2 计时指令示例程序编辑演示及讲解
Task 99:任务5.3.4.1 旋转交错式码垛流程分析
Task 100:任务5.3.4.2 旋转交错式码垛工件拾取与码垛位置计算算法分析与程序设计
Task 101:任务5.3.5 旋转交错式码垛程序的编写
Task 102:任务5.3.6 旋转交错式码垛关键点位试教及运行验证
Task 103:任务5.4 码垛工艺包应用
Task 104:任务5.4 码垛工艺包应用
Task 105:任务5.4.1 码垛包工艺
Task 106:任务5.4.2 码垛指令及变量
Task 107:任务5.4.3 基于码垛工艺的程序流程设计
Task 108:任务5.4.4 设计码垛流程
Task 109:任务5.4.5 拆垛参数设置
Task 110:任务5.4.6 码垛参数设置
Task 111:任务5.4.7 码垛程序编写
Task 112:任务6.1 对象坐标系标定4.24
Task 113:任务6.1.1 工具坐标系
Task 114:任务6.1.2 对象坐标系
Task 115:任务6.1.3 工具坐标系设置
Task 116:任务6.1.4 对象坐标系设置
Task 117:任务6.2 坐标系的切换及绘图
Task 118:任务6.2.1工具坐标系的应用
Task 119:任务6.2.2对象坐标系的应用
Task 120:任务6.2.3坐标系的切换
Task 121:任务6.2.4编写绘图程序
Task 122:任务6.3 坐标系偏移
Task 123:任务6.3.1对齐功能
Task 124:任务6.3.2用户坐标系的偏移
Task 125:任务6.3.3 工具手垂直方向对齐操作
Task 126:任务6.3.4 编写基于对象坐标系偏移的绘图程序
Task 127:任务7.1 智能仓储应用
Task 128:任务7.1.2 智能仓储数据
Task 129:任务7.1.3.1数组型变量的介绍及数值型数组的赋值操作
Task 130:任务7.1.3.2 随机库位物料出库准备程序设计与验证
Task 131:任务7.1.3.3 随机库位物料入库准备程序设计与验证
Task 132:任务7.1.3.4 物料仓位查找程序的设计与验证
Task 133:任务7.1.3.5 物料仓位对应位置示教记录
Task 134:任务7.1.3.7 物料入库程序的编写与验证
Task 135:任务7.2 变位机控制与应用1
Task 136:任务7.3 变位机控制与应用2
Task 137:任务8.1 旋转供料单元控制与应用
Task 138:任务8.1.0完整流程演示视频
Task 139:任务8.1.1 旋转供料单元介绍及任务说明
Task 140:任务8.1.2.1 旋转供料单元控制变量说明
Task 141:任务8.1.2.2 旋转供料单元控制变量交互方式说明
Task 142:任务8.1.3.1 旋转供料单元控制变量初始化
Task 143:任务8.1.3.2 旋转供料单元使能程序编写
Task 144:任务8.1.3.3 旋转供料单元寻原点命令及运行确认程序编写
Task 145:任务8.1.3.4 旋转供料寻原点程序验证
Task 146:任务8.1.4.1 平口手抓工具放回程序验证
Task 147:任务8.1.4.2 取出平口手抓工具程序验证
Task 148:任务8.1.4.3 旋转供料单元电机零件工业机器人抓取程序编辑
Task 149:任务8.1.4.4 旋转供料单元电机零件供料程序验证
Task 150:任务8.1.4.5 旋转供料单元库位检测逻辑程序编辑
Task 151:任务8.1.4.6 旋转供料单元相对位移控制程序编辑
Task 152:任务8.1.4.7 旋转供料库位电机零件抓取及装配程序验证
Task 153:任务8.1.4.8 旋转供料模块上电机零件抓取的流程说明
Task 154:任务8.2 上料输送单元控制及应用
Task 155:任务8.2.0.0 任务介绍
Task 156:任务8.2.0.1完整流程演示
Task 157:任务8.2.1.1 上料输送单元介绍及任务说明
Task 158:任务8.2.1.2 上料输送单元信号变量介绍
Task 159:任务8.2.2.1吸盘工具抓起程序验证
Task 160:任务8.2.2.2 减速机抓取和装配程序的编写
Task 161:任务8.2.2.3 减速机输送与装配程序验证
Task 162:任务8.2.2.4 减速机的供料和运输程序编写
Task 163:任务8.2.3.1输出法兰抓取和装配程序的编写
Task 164:任务8.2.3.2 输出法兰装配程序验证
Task 165:任务8.2.3.3 吸盘工具放回程序验证
Task 166:任务8.2.4.1 成品入库程序编辑
Task 167:任务8.2.4.2 成品入库程序验证
Task 168:任务8.2.4.3 弧口手爪放回程序验证
Task 169:任务8.2.4.4 弧口手抓取出程序验证
Task 170:任务8.3 关节装配综合应用编程
Task 171:任务8.3.1 关节装配流程分析
Task 172:任务8.3.2 关节装配输入输出信号
Task 173:任务8.3.3 关节装配位置示教
Task 174:任务8.3.4.1 工业机器人关节装配综合流程程序编辑
Task 175:任务8.3.4.2 工业机器人关节装配综合流程程序验证