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工业机器人应用编程初级（汇博）
Task 145：任务8.1.3.4 旋转供料寻原点程序验证
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Task List
Task 1：任务1.1 工业机器人操作准备
Task 2：任务1.1.1 常用安全护具
Task 3：任务1.1.2 工业机器人系统组成
Task 4：任务1.1.3.1 工业机器人开机步骤
Task 5：任务1.1.3.2 工业机器人关机步骤
Task 6：任务1.1.4 紧急停止按钮
Task 7：任务1.1.7 示教盒环境参数配置
Task 8：任务1.1.8紧急停止测试
Task 9：任务1.2 手动关节坐标系操作
Task 10：任务1.3 手动大地坐标系操作
Task 11：任务1.4 手动工具坐标系操作
Task 12：任务2.1 激光切割操作准备
Task 13：任务2.1.3 气动控制板
Task 14：任务2.1.7 平面绘图模块安装
Task 15：任务2.2 加载和运行激光切割程序
Task 16：任务2.2.1 程序指针
Task 17：任务2.2.3 程序指令修改点位
Task 18：任务2.2.5 手动运行
Task 19：任务2.2.6 程序创建、加载
Task 20：任务2.3 编制激光切割运动程序
Task 21：任务2.3.1Cric指令的介绍
Task 22：任务2.3.2 Lin指令介绍
Task 23：任务2.3.3 PTP与LIn的比较
Task 24：任务2.3.4 PTP指令介绍与演示
Task 25：任务2.3.5 封闭轨迹程序
Task 26：任务2.3.6 激光切割程序编辑与验证
Task 27：任务2.3.7 激光切割轨迹与运动指令分析
Task 28：任务2.4 程序备份
Task 29：任务2.4.4 导出程序
Task 30：任务3.1 自动拾取焊枪工具
Task 31：任务3.1.1焊接基本概况
Task 32：任务3.1.2 赋值指令
Task 33：任务3.1.3 waittime指令
Task 34：任务3.1.4 waitfinished 指令
Task 35：任务3.1.5 规划拾取工具轨迹
Task 36：任务3.1.6 编写拾取工具程序
Task 37：任务3.1.7 手动模式调试拾取工具
Task 38：任务3.2 工具坐标系创建
Task 39：任务3.2.1 tool指令
Task 40：任务3.2.2 工具坐标系定义方法
Task 41：任务3.2.3 创建工具坐标变量
Task 42：任务3.2.4 标定工具数据
Task 43：任务3.2.5 验证工具数据
Task 44：任务3.3 机器人模拟焊接
Task 45：任务3.3.1 KAIRO语言
Task 46：任务3.3.2 项目结构
Task 47：任务3.3.3 Call指令
Task 48：任务3.3.4 规划焊接工件轨迹
Task 49：任务3.3.5 编写模拟焊接程序
Task 50：任务3.3.6 自动运行模拟焊接程序
Task 51：任务4.1 工具坐标系的创建
Task 52：任务4.1.1 辅助标定工具的使用
Task 53：任务4.1.2 标定直口夹爪工具
Task 54：任务4.2 电机部件搬运应用
Task 55：任务4.2.1 电机搬运路径规划
Task 56：任务4.2.2 BOOLSIGOUT指令
Task 57：任务4.2.3 LinRel函数
Task 58：任务4.2.4 设计搬运程序结构
Task 59：任务4.2.5 编写搬运程序
Task 60：任务4.2.6 优化搬运程序
Task 61：任务4.3 棋盘格搬运应用
Task 62：任务4.3.1棋盘格搬运模块
Task 63：任务4.3.2模块电气安装
Task 64：任务4.3.3 推料气缸控制
Task 65：任务4.3.4 吸盘工具控制
Task 66：任务4.3.5 WAIT指令
Task 67：任务4.3.6 棋盘格搬运流程
Task 68：任务4.3.7 编写棋盘格搬运程序
Task 69：任务5.1 重叠式码垛
Task 70：任务5.1.0 任务提出
Task 71：任务5.1.1 码垛定义及垛型
Task 72：任务5.1.2 LOOP指令
Task 73：任务5.1.3 .1 表达式介绍
Task 74：任务5.1.3.2 函数运算介绍
Task 75：任务5.1.3.3 运算符介绍
Task 76：任务5.1.4.1 重叠式码垛工件放置位置计算算法分析与程序设计
Task 77：任务5.1.4.2 重叠式码垛工件拾取位置计算程序优化
Task 78：任务5.1.4.3 重叠式码垛工件拾取位置计算算法分析与程序设计
Task 79：任务5.1.4.4 重叠式码垛流程分析
Task 80：任务5.1.5 编写重叠式码垛程序
Task 81：任务5.1.6 记录取放位置数据 重叠式码垛关键点位示教及运行验证
Task 82：任务5.2 纵横交错式码垛
Task 83：任务5.2.0 任务提出
Task 84：任务5.2.1.1 IF指令介绍
Task 85：任务5.2.1.2 IF指令示例程序编辑演示及讲解
Task 86：任务5.2.2.1 GOTO指令介绍
Task 87：任务5.2.2.2 GOTO指令示例程序编辑演示及讲解
Task 88：任务5.2.3.1 纵横交错式码垛流程分析
Task 89：任务5.2.3.2纵横交错式码垛工件拾取位置计算算法分析与程序设计
Task 90：任务5.2.4 编写纵横交错式码垛程序
Task 91：任务5.2.5 记录取放位置数据
Task 92：任务5.3 旋转交错式码垛
Task 93：任务5.3.0 任务提出
Task 94：任务5.3.1.0 WHILE指令介绍
Task 95：任务5.3.1.2 WHILE特殊用法：无限循环
Task 96：任务5.3.1.3 WHILE指令示例程序编辑演示及讲解
Task 97：任务5.3.3.1 计时指令介绍
Task 98：任务5.3.3.2 计时指令示例程序编辑演示及讲解
Task 99：任务5.3.4.1 旋转交错式码垛流程分析
Task 100：任务5.3.4.2 旋转交错式码垛工件拾取与码垛位置计算算法分析与程序设计
Task 101：任务5.3.5 旋转交错式码垛程序的编写
Task 102：任务5.3.6 旋转交错式码垛关键点位试教及运行验证
Task 103：任务5.4 码垛工艺包应用
Task 104：任务5.4 码垛工艺包应用
Task 105：任务5.4.1 码垛包工艺
Task 106：任务5.4.2 码垛指令及变量
Task 107：任务5.4.3 基于码垛工艺的程序流程设计
Task 108：任务5.4.4 设计码垛流程
Task 109：任务5.4.5 拆垛参数设置
Task 110：任务5.4.6 码垛参数设置
Task 111：任务5.4.7 码垛程序编写
Task 112：任务6.1 对象坐标系标定4.24
Task 113：任务6.1.1 工具坐标系
Task 114：任务6.1.2 对象坐标系
Task 115：任务6.1.3 工具坐标系设置
Task 116：任务6.1.4 对象坐标系设置
Task 117：任务6.2 坐标系的切换及绘图
Task 118：任务6.2.1工具坐标系的应用
Task 119：任务6.2.2对象坐标系的应用
Task 120：任务6.2.3坐标系的切换
Task 121：任务6.2.4编写绘图程序
Task 122：任务6.3 坐标系偏移
Task 123：任务6.3.1对齐功能
Task 124：任务6.3.2用户坐标系的偏移
Task 125：任务6.3.3 工具手垂直方向对齐操作
Task 126：任务6.3.4 编写基于对象坐标系偏移的绘图程序
Task 127：任务7.1 智能仓储应用
Task 128：任务7.1.2 智能仓储数据
Task 129：任务7.1.3.1数组型变量的介绍及数值型数组的赋值操作
Task 130：任务7.1.3.2 随机库位物料出库准备程序设计与验证
Task 131：任务7.1.3.3 随机库位物料入库准备程序设计与验证
Task 132：任务7.1.3.4 物料仓位查找程序的设计与验证
Task 133：任务7.1.3.5 物料仓位对应位置示教记录
Task 134：任务7.1.3.7 物料入库程序的编写与验证
Task 135：任务7.2 变位机控制与应用1
Task 136：任务7.3 变位机控制与应用2
Task 137：任务8.1 旋转供料单元控制与应用
Task 138：任务8.1.0完整流程演示视频
Task 139：任务8.1.1 旋转供料单元介绍及任务说明
Task 140：任务8.1.2.1 旋转供料单元控制变量说明
Task 141：任务8.1.2.2 旋转供料单元控制变量交互方式说明
Task 142：任务8.1.3.1 旋转供料单元控制变量初始化
Task 143：任务8.1.3.2 旋转供料单元使能程序编写
Task 144：任务8.1.3.3 旋转供料单元寻原点命令及运行确认程序编写
Task 145：任务8.1.3.4 旋转供料寻原点程序验证
Task 146：任务8.1.4.1 平口手抓工具放回程序验证
Task 147：任务8.1.4.2 取出平口手抓工具程序验证
Task 148：任务8.1.4.3 旋转供料单元电机零件工业机器人抓取程序编辑
Task 149：任务8.1.4.4 旋转供料单元电机零件供料程序验证
Task 150：任务8.1.4.5 旋转供料单元库位检测逻辑程序编辑
Task 151：任务8.1.4.6 旋转供料单元相对位移控制程序编辑
Task 152：任务8.1.4.7 旋转供料库位电机零件抓取及装配程序验证
Task 153：任务8.1.4.8 旋转供料模块上电机零件抓取的流程说明
Task 154：任务8.2 上料输送单元控制及应用
Task 155：任务8.2.0.0 任务介绍
Task 156：任务8.2.0.1完整流程演示
Task 157：任务8.2.1.1 上料输送单元介绍及任务说明
Task 158：任务8.2.1.2 上料输送单元信号变量介绍
Task 159：任务8.2.2.1吸盘工具抓起程序验证
Task 160：任务8.2.2.2 减速机抓取和装配程序的编写
Task 161：任务8.2.2.3 减速机输送与装配程序验证
Task 162：任务8.2.2.4 减速机的供料和运输程序编写
Task 163：任务8.2.3.1输出法兰抓取和装配程序的编写
Task 164：任务8.2.3.2 输出法兰装配程序验证
Task 165：任务8.2.3.3 吸盘工具放回程序验证
Task 166：任务8.2.4.1 成品入库程序编辑
Task 167：任务8.2.4.2 成品入库程序验证
Task 168：任务8.2.4.3 弧口手爪放回程序验证
Task 169：任务8.2.4.4 弧口手抓取出程序验证
Task 170：任务8.3 关节装配综合应用编程
Task 171：任务8.3.1 关节装配流程分析
Task 172：任务8.3.2 关节装配输入输出信号
Task 173：任务8.3.3 关节装配位置示教
Task 174：任务8.3.4.1 工业机器人关节装配综合流程程序编辑
Task 175：任务8.3.4.2 工业机器人关节装配综合流程程序验证
