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工业机器人数字孪生技术
Task 66：5.2.3 井式上料与输送带模型驱动接口配置
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Task List
Task 1：1.1.1 NX MCD软件概述
Task 2：1.1.2 NX MCD软件界面介绍
Task 3：1.1.3 NX MCD软件界面定制
Task 4：1.1.4 NX MCD项目创建
Task 5：1.1.5 菜单框条界面定制
Task 6：1.2.1 工作站组成
Task 7：1.2.2 添加组件
Task 8：1.2.3 移动组件
Task 9：1.2.4 工作站模型导入
Task 10：1.2.5 模型位姿调整
Task 11：1.3.1 模块定位原理
Task 12：1.3.2 装配约束
Task 13：1.3.3 模块布局
Task 14：1.3.4 快换工具布局
Task 15：1.3.5 工件布局
Task 16：2.1.1刚体
Task 17：2.1.2碰撞体
Task 18：2.1.3碰撞材料
Task 19：2.1.4滑动副
Task 20：2.1.5位置控制
Task 21：2.1.6对象源
Task 22：2.1.7井式上料数字孪生模型搭建
Task 23：2.1.8法兰和减速器工件数字孪生模型搭建
Task 24：2.2.1传输面
Task 25：2.2.2距离传感器
Task 26：2.2.3速度控制
Task 27：2.2.4输送带数字孪生模型搭建
Task 28：2.3.1运行时察看器
Task 29：2.3.2机电仿真
Task 30：2.3.3井式上料与输送带功能调试
Task 31：3.1.1铰链副
Task 32：3.1.2碰撞传感器
Task 33：3.1.3光幕传感器
Task 34：3.1.4旋转供料数字孪生模型搭建
Task 35：3.1.5传感器与工件数字孪生模型搭建
Task 36：3.2.1齿轮副
Task 37：3.2.2位置传感器
Task 38：3.2.3速度传感器
Task 39：3.2.4变位机数字孪生模型搭建
Task 40：3.2.5变位机传感器创建
Task 41：3.3.1固定副
Task 42：3.3.2限位开关
Task 43：3.3.3装配夹具数字孪生模型搭建
Task 44：3.3.4装配夹具传感器与夹持功能设计
Task 45：任务4.1.1工业机器人本体介绍
Task 46：任务4.1.2 机器人运动学
Task 47：任务4.1.3 反算机构驱动
Task 48：任务4.1.4 工业机器人数字孪生模型搭建
Task 49：任务4.1.5 反算机构驱动设置
Task 50：任务4.2.1 握爪功能
Task 51：任务4.2.2 弧口工具数字孪生模型搭建
Task 52：任务4.2.3 快换主盘与弧口工具握爪创建
Task 53：任务4.3.1 仿真序列
Task 54：任务4.3.2 基于时序的仿真序列
Task 55：任务4.3.3 工作站周边数字孪生模型搭建
Task 56：任务4.3.4 工业机器人取弧口工具仿真序列
Task 57：任务4.3.5 工业机器人取基座工件仿真序列
Task 58：5.1.1 信号与信号适配器
Task 59：5.1.2 工业机器人模型驱动接口设计原理
Task 60：5.1.3 快换工具模型驱动接口设计原理
Task 61：5.1.4 工业机器人模型驱动接口配置
Task 62：5.1.5 快换工具模型驱动接口配置
Task 63：5.1.6 工业机器人与工具模型驱动接口调试
Task 64：5.2.1 井式上料模型驱动接口设计
Task 65：5.2.2 输送带模型驱动接口设计
Task 66：5.2.3 井式上料与输送带模型驱动接口配置
Task 67：5.2.4 井式上料与输送带模型驱动接口调试
Task 68：5.3.1 变位机模型驱动接口设计
Task 69：5.3.2 旋转供料模型驱动接口设计
Task 70：5.3.3 变位机模型驱动接口配置
Task 71：5.3.4 旋转供料模型驱动接口配置
Task 72：任务6.1.1 数字孪生系统架构
Task 73：任务6.1.2 外部信号配置
Task 74：任务6.1.3 信号映射
Task 75：任务6.1.4 PLC数字孪生系统部署
Task 76：任务6.1.5 机器人数字孪生系统部署
Task 77：任务6.1.6 外部通信配置
Task 78：任务6.1.7 NX MCD信号与外部信号映射
Task 79：任务6.2.1 关节产品装配
Task 80：任务6.2.2 基座工件数字孪生模型搭建
Task 81：任务6.2.3 关节产品装配序列设计
Task 82：任务6.3.1 关节产品装配流程
Task 83：任务6.3.2 关节产品装配机器人程序
Task 84：任务6.3.3 关节产品装配机器人关键点示教
Task 85：任务6.3.4 关节产品装配主程序设计
Task 86：任务6.3.5 关节产品装配虚拟调试
