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工业机器人应用编程初级（FANUC）
简介
分类
工业机器人应用编程（Fanuc机器人）
查看课程
任务列表
第1任务: 任务1.1 工业机器人手动操作
第2任务: 任务1.1.1常用安全护具
第3任务: 任务1.1.2 机器人组成
第4任务: 任务1.1.3 开关机介绍
第5任务: 任务1.1.4 急停介绍
第6任务: 任务1.1.5 穿戴安全护具
第7任务: 任务1.1.6 开机步骤
第8任务: 任务1.1.7 配置示教器参数
第9任务: 任务1.1.8 紧急停止按钮测试
第10任务: 任务1.1.9关机操作
第11任务: 任务1.2 手动关节坐标系操作
第12任务: 任务1.2.1 示教盒操作
第13任务: 任务1.2.2 坐标系介绍
第14任务: 任务1.2.3 操作准备
第15任务: 任务1.2.4 坐标系操作
第16任务: 任务1.3 手动大地坐标系操作
第17任务: 任务1.3.1 大地坐标系介绍
第18任务: 任务1.3.2 速度设置
第19任务: 任务1.3.3 切换坐标系
第20任务: 任务1.3.4 操作准备
第21任务: 任务1.3.5 坐标系操作
第22任务: 任务1.4 手动工具坐标系操作
第23任务: 任务1.4.1 工具坐标系介绍
第24任务: 任务1.4.2 工具坐标系操作准备
第25任务: 任务1.4.3 工具坐标系操作
第26任务: 任务1.4.4 工具坐标系对齐笔筒操作
第27任务: 任务2.1 激光切割操作准备
第28任务: 任务2.1.3 气动控制板
第29任务: 任务2.1.7 通用机械接口
第30任务: 任务2.2 加载和运行激光切割程序
第31任务: 任务2.2.1 程序指针
第32任务: 任务2.2.3 程序指令修改点位
第33任务: 任务2.2.5 手动运行
第34任务: 任务2.2.6程序创建、加载
第35任务: 任务2.3 编制激光切割运动程序
第36任务: 任务2.3.1 Cric指令介绍
第37任务: 任务2.3.2 Lin指令
第38任务: 任务2.3.3 指令比较
第39任务: 任务2.3.4 PTP指令介绍
第40任务: 任务2.3.5 程序验证
第41任务: 任务2.3.6 激光切割轨迹与运动指令分析
第42任务: 任务2.3.7 参数修改
第43任务: 任务2.4 程序备份
第44任务: 任务3.1 自动拾取焊枪工
第45任务: 任务3.2 工具坐标系创建
第46任务: 任务3.3 工业机器人模拟焊接
第47任务: 任务4.1 辅助工具和工具坐标系
第48任务: 任务4.1.1 示教器放正夹持辅助工具
第49任务: 任务4.1.2 工具介绍
第50任务: 任务4.1.3 工具坐标系的标定
第51任务: 任务4.2 电机部件搬运应用
第52任务: 任务4.3 三个圆搬运
第53任务: 任务5.1 重叠式码垛
第54任务: 任务5.1.0 重叠式码垛任务提出
第55任务: 任务5.1.1 码垛定义及重叠式垛型介绍
第56任务: 任务5.1.2.1 FOR指令直接介绍
第57任务: 任务5.1.2.2 FOR指令的添加和编程应用演示
第58任务: 任务5.1.3 表达式介绍
第59任务: 任务5.1.4.1 重叠式码垛流程分析
第60任务: 任务5.1.4.2 重叠式码垛工件拾取位置计算算法分析与程序设计
第61任务: 任务5.1.4.3 重叠式码垛工件放置位置计算算法分析与程序设计
第62任务: 任务5.1.5 重叠式码垛程序的编写
第63任务: 任务5.2 纵横交错式码垛
第64任务: 任务5.2.0 纵横交错式码垛任务提出
第65任务: 任务5.2.1.1 IF指令介绍
第66任务: 任务5.2.1.2 IF指令示例程序编辑演示及讲解
第67任务: 任务5.2.2.1 JMP指令介绍
第68任务: 任务5.2.2.2 JMP指令示例程序编辑演示及讲解
第69任务: 任务5.2.3.1 纵横交错式码垛流程分析
第70任务: 任务5.2.3.2 纵横交错式码垛工件拾取位置计算算法分析与程序设计
第71任务: 任务5.2.3.3 纵横交错式码垛工件放置位置计算算法分析与程序设计
第72任务: 任务5.2.4 纵横交错式码垛程序的编写
第73任务: 任务5.3 旋转交错式码垛
第74任务: 任务5.3.0 任务提出
第75任务: 任务5.3.1.1 select指令介绍
第76任务: 任务5.3.1.2 select指令示例程序编辑演示及讲解
第77任务: 任务5.3.2.1 计时指令介绍
第78任务: 任务5.3.2.2 计时指令示例程序编辑演示及讲解
第79任务: 任务5.3.3.1 旋转交错式码垛流程分析
第80任务: 任务5.3.3.2 旋转交错式码垛工件拾取与码垛位置计算算法分析与程序设计
第81任务: 任务5.3.4 旋转交错式码垛程序的编写
第82任务: 任务5.4 Fanuc码垛指令应用
第83任务: 任务5.4.0 Fanuc码垛指令应用任务提出
第84任务: 任务5.4.1.1 码垛堆积的种类
第85任务: 任务5.4.1.2 码垛堆积指令结构
第86任务: 任务5.4.2.1 码垛堆积指令
第87任务: 任务5.4.2.2 添加码垛堆积指令
第88任务: 任务5.4.3.1 程序流程
第89任务: 任务5.4.3.2 工件的拾取
第90任务: 任务5.4.3.3 工件的放置
第91任务: 任务5.4.4 码垛程序试教编写
第92任务: 任务6.1 工件坐标系的标定及绘图
第93任务: 任务6.2 坐标系偏移绘图
第94任务: 任务6.3 使用偏移条件指令绘图
第95任务: 任务7.1 智能仓储应用
第96任务: 任务7.2 变位机操作与应用
第97任务: 任务7.3 变位机控制与应用
第98任务: 任务7.3.1 FANUC流程
第99任务: 任务7.3.2 FANUC程序
第100任务: 任务8.1 旋转供料单元控制及应用
第101任务: 任务8.1.1 机器人关节电机装配完整流程演示
第102任务: 任务8.1.2 旋转供料单元介绍及任务说明
第103任务: 任务8.1.3.1 旋转供料单元控制变量说明
第104任务: 任务8.1.3.2 旋转供料单元控制变量交互方式说明
第105任务: 任务8.1.4.1 旋转供料单元控制变量初始化
第106任务: 任务8.1.4.2 旋转供料单元使能程序编写
第107任务: 任务8.1.4.3 旋转供料单元寻原点命令及运行确认程序编写
第108任务: 任务8.1.4.4 旋转供料寻原点程序验证
第109任务: 任务8.1.5.1 取出平口手抓工具程序验证
第110任务: 任务8.1.5.2 旋转供料单元电机零件工业机器人抓取程序编辑
第111任务: 任务8.1.5.3 旋转供料单元库位检测逻辑程序编辑
第112任务: 任务8.1.5.4 旋转供料单元相对位移控制程序编辑
第113任务: 任务8.1.5.5 旋转供料单元电机零件供料程序验证
第114任务: 任务8.1.5.6 旋转供料模块上电机零件抓取的流程说明
第115任务: 任务8.1.5.7 旋转供料库位电机零件抓取及装配程序验证
第116任务: 任务8.1.5.8 平口手抓工具放回程序验证
第117任务: 任务8.2 上料输送单元控制及应用
第118任务: 任务8.2.1.1 任务介绍
第119任务: 任务8.2.1.2 完整流程演示
第120任务: 任务8.2.2.1 上料输送单元介绍及任务说明
第121任务: 任务8.2.2.2 上料输送单元信号变量介绍
第122任务: 任务8.2.3.1 减速机的供料和运输程序编写
第123任务: 任务8.2.3.2 减速机抓取和装配程序的编写
第124任务: 任务8.2.3.3 吸盘工具抓起程序验证
第125任务: 任务8.2.3.4 减速机输送与装配程序验证
第126任务: 任务8.2.4.1 输出法兰抓取和装配程序的编写
第127任务: 任务8.2.4.2 输出法兰装配程序验证
第128任务: 任务8.2.4.3 吸盘工具放回程序验证
第129任务: 任务8.2.5.1 弧口手抓取出程序验证
第130任务: 任务8.2.5.2 成品入库程序编辑
第131任务: 任务8.2.5.3 成品入库程序验证
第132任务: 任务8.2.5.4 弧口手爪放回程序验证
第133任务: 任务8.3 关节装配综合应用编程
第134任务: 任务8.3.1 任务说明
第135任务: 任务8.3.2 工业机器人关节装配流程分析
第136任务: 任务8.3.3 工业机器人关节装配输入输出信号
第137任务: 任务8.3.4 工业机器人关节装配关键示教点说明
第138任务: 任务8.3.5.1 工业机器人关节装配综合流程程序编辑
第139任务: 任务8.3.5.2 工业机器人关节装配综合流程程序验证
